按能否移動：分為行走式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形或 x 形混凝土基礎上；行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。

按變幅方式：可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種。

按安裝形式：可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。