變幅機構：負責控制起重臂的變幅運動，即改變起重臂的幅度，使吊鉤能夠在不同的水平距離范圍內作業，有小車變幅和動臂變幅兩種形式，常見的變幅機構由電機、減速機、鋼絲繩、滑輪組等組成。

回轉機構：驅動塔吊的上部結構繞塔身中心進行回轉運動，通常由電機、減速機、回轉支承等組成，通過回轉機構可以使起重臂快速準確地對準作業位置。平樂塔式起重機公司