塔式起重機（tower crane）又稱塔吊、塔機，是一種具有豎直塔身的全回轉(zhuǎn)式起重機，按回轉(zhuǎn)方式：可分為上回轉(zhuǎn)式塔式起重機與下回轉(zhuǎn)式塔式起重機。上回轉(zhuǎn)式塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承以上的動臂、平衡臂等通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)繞塔身中心線作全回轉(zhuǎn)；下回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)支承裝在底座與轉(zhuǎn)臺之間，除行走機構(gòu)外，其他工作機構(gòu)都布置在轉(zhuǎn)臺上一起回轉(zhuǎn)。