按回轉方式分類

上回轉塔式起重機：回轉機構安裝在塔身頂部，起重臂和平衡臂等部件隨塔身一起回轉。這種類型的起重機重心較高，但回轉靈活，工作范圍大，適用于各種建筑施工場地。

下回轉塔式起重機：回轉機構安裝在塔身底部，塔身不回轉，起重臂和平衡臂等部件通過下部的回轉裝置進行回轉。其重心較低，穩定性好，結構簡單，拆裝方便，常用于一些小型建筑施工或臨時作業場所。臨桂起重機生產廠家